Le plus grand avantage du système d'insertion de trame de métier à tisser à lances rigide est qu'il transmet activement le fil de trame au centre de la bouche de tissage sans aucun dispositif de guidage. Le métier à tisser à lances rigide couvre une grande surface, principalement parce que la largeur de la bande a une certaine limite.
Le système d'insertion de trame de métier à tisser à lances flexible a une forte adaptabilité, une large plage d'application, et le taux d'insertion de la trame est considérablement augmenté, et la largeur de la trame est de 460 cm.
Au cours des 15 dernières années du 20e siècle, les ordinateurs électroniques ont été introduits dans les métiers à tisser. Le système CAD-CAM microélectronique a été largement utilisé, ce qui a fait de la technologie microélectronique, de la technologie de transmission d'informations et de la technologie de tissage une combinaison parfaite. De nombreux appareils et systèmes électroniques combinés à des métiers à tisser sont devenus des épées. Les composants du métier à tisser, en particulier la large application de la microélectronique sur les métiers à tisser à lances, y compris la technologie d'insertion de trame. Certains éléments d'insertion de trame sont grandement améliorés, de petite taille et légers.
En raison de la large application de la technologie microélectronique, la vitesse et le taux d'insertion de la trame du métier à tisser à lances sont considérablement améliorés. Dans divers modes d'insertion de trame, tels que l'insertion de trame de pince, l'insertion de trame de rapière, l'insertion de trame de jet et le système d'insertion de trame de jet d'eau, la vitesse d'insertion de trame de rapier est également élevée sauf pour l'insertion de trame de jet. Au cours des 50 dernières années du 20e siècle, les métiers à tisser à lances ont fait des progrès remarquables. Lors des expositions de 1995 à Milan et de 1999 à Paris, les derniers métiers à tisser à lances de haute technologie ont été présentés au monde.