Machine à tisser, le nom commun de la machine à tisser. La première machine à tisser était une machine à tisser (appelée machine à taille) posée sur le sol. La méthode d'utilisation consiste à utiliser une machine à tisser à pied pour déformer le bâton de bois, la main droite pour prendre les couteaux de trame pour serrer la trame et la main gauche est dans la posture du fil d'insertion de trame. Ce type de machine de taille de type cheville n'a pas de cadre, une extrémité de la tige d'enroulement est liée à la taille, les deux jambes sont liées à la poutre de chaîne à l'autre extrémité et le tissu est tendu, et le fil de chaîne est divisé en deux couches par le nombre pair et impair. La tige lissée soulève le fil de chaîne pour former la foule, et l'aiguille à os est utilisée pour l'insertion de la trame, et le couteau de trame bat la trame. La réalisation la plus importante du tissage à la taille est l'utilisation de trois types de tiges lisses, de tiges fendues et de coupe-trame. Bien que ce genre de métier à tisser semble être très simple, il a le mouvement de trois directions, telles que l'ouverture et la fermeture de la bouche de tissage, la trame à gauche et à droite et le serrage avant et après. C'est l'ancêtre du métier à tisser moderne.
Dans la pratique de production du tissage, les gens ont progressivement créé et créé un métier à tisser diagonal. Son image est apparue plusieurs fois sur la pierre du portrait de la dynastie Han. Ce type de machine à tisser diagonale a déjà un cadre avec un angle d'inclinaison de 50 ou 60 degrés sur le visage et le cadre horizontal, et un dispositif d'ouverture pour le relevage à pédale. Les tisseurs peuvent s'asseoir et travailler ensemble, et les mains et les pieds sont utilisés ensemble. La productivité est plus de 10 fois supérieure à celle des métiers d'origine. Ce sont les métiers à tisser les plus avancés au monde à cette époque.
Dans le développement de l'industrie textile moderne, diverses formes de métiers à tisser sans navette ont vu le jour, notamment les métiers à tisser à lances, les métiers à projectiles, les métiers à jet d'air, les métiers à jet d'eau, les métiers multiphases et les métiers à trame magnétique. et beaucoup plus. Par rapport au métier à navette, le tissu produit par le métier à tisser sans navette présente des avantages inégalés en termes de rendement, de qualité et de variété. Dans la plupart des domaines de tissage, le métier à navette a été remplacé. Ce rythme s'est encore accéléré et a été développé à partir des pays développés. L'industrie textile s'est étendue aux pays en développement. Du développement technique des métiers à tisser internationaux sans navette et de la demande de l'industrie textile, les progrès de la grande vitesse, de la grande largeur et de la sérialisation des métiers à jet d'air sont relativement rapides, à l'exception de la large application dans l'industrie du coton à grande échelle. . Le tissage, le jacquard et d'autres tissus sont de plus en plus largement utilisés, et les avantages des métiers à tisser à lances, la variété de tissus, la variété de tissus et une gamme plus large de machines à tisser sont devenus les deux modèles les plus populaires de l'industrie textile.